标准齿条传动得到了广泛应用
装有可以转动鼓形销的销轮，降低了啮合副之间的滑动摩擦工作可靠、结构简单、易于制造和维修的特点，因而得到广泛应用。了3个销轮，MG300—w到来煤机采用了4个销轮。这种无链行走系统具有AM一500型采煤机采用如果采用标准的齿条传动，其齿轮为惭开线齿轮。
当齿条模数为65mm时，齿轮直径约1m，冈机身高度所限而无法采用。当采用销轮时，销轮直径约300 mm，人仅尺寸较小，而且输出牵引力也较大。反击破碎机齿轨与溜槽的弯曲，在水平面为土1。，垂直面为土3。。再大的弯曲将使节距和中心距变化增大，滑动系数增大，啮合的两齿面“张口”，降低接触面积，从而使接触比压升向，造成磨损加剧，特别是在大倾角工作面切口处，雷蒙机厂家齿轨的磨损更严重。